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隨著農(nóng)村勞動(dòng)力的大量轉(zhuǎn)移，水稻直播技術(shù)發(fā)展很快，水田平整是各種灌溉技術(shù)應(yīng)用前提，是保證水稻高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)的重要措施。由于稻種直播在泥面上，對(duì)田塊的平整度要求較高。近兩年全省的水稻全程機(jī)械化示范基地建設(shè)項(xiàng)目在我區(qū)實(shí)施，水稻精量穴播機(jī)與激光平地機(jī)及技術(shù)在我省投入使用，通過(guò)自己親身對(duì)水田激光平地機(jī)的使用和操作，淺談幾點(diǎn)體會(huì)。

1、激光平地系統(tǒng)的組成及工作原理

激光土地平整系統(tǒng)主要由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和液壓工作系統(tǒng)組成。其工作原理是：激光發(fā)射器發(fā)出能360度旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)圓平面旋轉(zhuǎn)光束（也可以提供基準(zhǔn)坡度），裝在刮土鏟支撐伸縮桿上的接收器將采集到的信號(hào)經(jīng)控制器處理后控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)按要求控制刮土鏟上下動(dòng)作，即可完成土地平整作業(yè)。液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、溢流閥、電磁換向閥、分流集流閥、液壓油缸等元件組成。其中，液壓油泵由機(jī)頭（動(dòng)力）的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)；電磁換向閥采用機(jī)頭（動(dòng)力）電源直流供電，控制油路換向；分流集流閥自動(dòng)調(diào)節(jié)使得兩組油缸達(dá)到速度和行程同步；溢流閥保證系統(tǒng)壓力恒定或限制其高壓力；液壓油缸作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)水田激光平地機(jī)的平地鏟的正常工作。

2、激光發(fā)射器和接收器的安放

水田激光平地機(jī)的高程系統(tǒng)主要接收激光信號(hào)并用以控制平地鏟處于設(shè)定平面，其動(dòng)態(tài)特性是平地機(jī)平整作業(yè)質(zhì)量的重要保證。激光發(fā)射器是平整系統(tǒng)中重要的組成部分，因此安裝激光發(fā)射器應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：把使用電池和備用電池充足電；在高于作業(yè)地塊50~100 cm的平地安裝，安裝時(shí)要注意支架處于水平；發(fā)射范圍一般直徑要控制在800 m內(nèi)，作業(yè)范圍內(nèi)無(wú)障礙物阻擋。接收器安裝應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：接收器應(yīng)安裝在激光平地的刮土鏟支撐伸縮桿上高位置，安裝時(shí)要注意擰緊緊固螺栓，因在作業(yè)時(shí)由于地面的不平，平地鏟作業(yè)的抖動(dòng)，很容易造成緊固螺栓松動(dòng)導(dǎo)致接收器下滑，使接收器與發(fā)射器不在同一水平面上，從而接收不了激光信號(hào)，導(dǎo)致平地鏟不能正常工作；注意接收器與控制器連接線及插口的安裝，連接線一定要按插口位置正確插人插口并擰緊，連接另一端一定要插在信號(hào)口位置；注意連接線線路用膠帶扎好（預(yù)留的線不能太長(zhǎng)，也不能太短），避免與其他活動(dòng)機(jī)械部位摩擦損壞，要預(yù)留激光接收機(jī)接收激光信號(hào)時(shí)刮土鏟支撐伸縮桿上移動(dòng)距離。

3、作業(yè)田塊水位和起點(diǎn)位置及作業(yè)路線的選擇

田塊旋耕作業(yè)后，保持2 cm左右的水位（水太深找不到作業(yè)基準(zhǔn)，不能很好地判斷作業(yè)路線和作業(yè)效果；水太少或無(wú)水，機(jī)具作業(yè)負(fù)荷大，不易平整）。起點(diǎn)工作位置選擇在作業(yè)田塊相對(duì)高處，放下刮土鏟，找一作業(yè)基準(zhǔn)（吃土淺一些，在約2~3 cm做到少鏟多次），平地作業(yè)時(shí)平地鏟就會(huì)以這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置為參考來(lái)對(duì)土壤進(jìn)行高推低填。調(diào)整激光接收器在支撐伸縮桿上的高度，使發(fā)射器發(fā)出的光束與接收器相吻合。此時(shí)，接收器中間一排燈亮?xí)r，說(shuō)明接收器與發(fā)射器發(fā)出的激光束在同一水平線上，即為固定點(diǎn)。這時(shí)，將控制器開(kāi)關(guān)設(shè)置在自動(dòng)位置上，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，開(kāi)始平地作業(yè)。平整路線由田塊相對(duì)高土位向低土位行走，把高處的土鏟向低處，反復(fù)多次直到作業(yè)田塊相對(duì)平整后從新調(diào)整作業(yè)基準(zhǔn)，選取好路線避免轉(zhuǎn)死彎，由田塊一邊作“幾”字形作業(yè)。作業(yè)時(shí)應(yīng)保證其平地鏟一直處于某一水平面內(nèi)，這樣作業(yè)后水田平整度才能達(dá)到精細(xì)平整的要求，一般激光平地機(jī)的平地鏟幅寬為3m，則平地鏟起伏在2~3 cm之間，可使地面相對(duì)平整度誤差在2 cm左右。

4、刮土鏟的調(diào)整與控制及常見(jiàn)故障

調(diào)整刮土鏟須是在不行走的情況下進(jìn)行，首先在激光發(fā)射器工作正常的情況下，把控制器上的激光接收控制開(kāi)關(guān)調(diào)到手動(dòng)位置，“提升”刮土鏟離地5 cm左右的位置（不易太高），在液壓工作站調(diào)整刮土鏟油缸調(diào)整閥（如刮土鏟左高右低，縮短油缸伸長(zhǎng)尺寸直到刮土鏟水平位置，如刮土鏟左低右高，則反之），調(diào)整水平后鎖定位置，避免平地機(jī)長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)。放下刮土鏟找到作業(yè)基準(zhǔn)，把控制器上的激光接收開(kāi)關(guān)調(diào)到自動(dòng)位置，進(jìn)入作業(yè)。在作業(yè)開(kāi)展前，調(diào)整刮土鏟找到作業(yè)基準(zhǔn)，把激光接收開(kāi)關(guān)調(diào)到自動(dòng)位置，一般就不再動(dòng)刮土鏟位置（除在作業(yè)中由于刮土鏟碰撞到田埂和大石頭之內(nèi)的硬物使其不在水平位置時(shí)要從新調(diào)整刮土鏟水平外）。

刮土鏟不升降故障原因：首先，檢查接收器是否可以檢測(cè)激光信號(hào)，由于接收器只能檢測(cè)到基準(zhǔn)標(biāo)高±5 cm范圍內(nèi)的激光信號(hào)，因此應(yīng)先調(diào)整好激光發(fā)射器與接收器的位置，確定激光發(fā)射器的標(biāo)高，并調(diào)整好激光發(fā)射器及接收器，使接收器能正常接收到激光信號(hào)；其次，檢查控制器是否打開(kāi)，當(dāng)確定接收器處于正常工作狀態(tài)，而刮土鏟不工作時(shí)，可檢查固定在駕駛室中的控制器是否通電，即控制手柄放在“ON”位置紅燈亮（說(shuō)明控制器正常），如紅燈不亮，可檢查控制器與蓄電池是否通電；第三，檢查液壓控制系統(tǒng)中的壓力閥是否損壞，當(dāng)壓力閥損壞時(shí)，液壓油路處于常通狀態(tài)，刮土鏟不能升降；第四，檢查電磁閥是否損壞，當(dāng)電磁閥損壞時(shí)，液壓油路處于封閉狀態(tài)，刮土鏟也不能正常工作。

5、鏟土負(fù)荷的調(diào)整

在鏟土過(guò)程中，一是要控制平地鏟吃土量，一般控制在2~3 cm，做到少鏟多次；二是控制好油門(mén)，保持平地機(jī)處于勻速工作狀態(tài)；三是當(dāng)平整阻力加大、發(fā)動(dòng)機(jī)超負(fù)荷、轉(zhuǎn)速急劇下降、排氣管冒黑煙時(shí)，應(yīng)立即將刮土鏟開(kāi)關(guān)調(diào)到手動(dòng)位置并向“提升”位置點(diǎn)動(dòng)，使刮土鏟稍微抬起，同時(shí)加大油門(mén)使其平順工作，及時(shí)把控制開(kāi)關(guān)調(diào)到“下降”位置，并轉(zhuǎn)換到自動(dòng)位置繼續(xù)作業(yè)；四是如田間水太少，在作業(yè)過(guò)程中，土壤的流動(dòng)性較差的情況出現(xiàn)，水田激光平地機(jī)牽引作業(yè)的刮泥鏟內(nèi)的淤泥會(huì)不斷累積，出現(xiàn)土壤擁堵問(wèn)題，造成刮泥負(fù)載過(guò)大時(shí)，激光平地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率就會(huì)不斷加大或者發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)被迫熄火，使平地機(jī)不能前進(jìn)，從而導(dǎo)致平地鏟不能作業(yè)，作業(yè)后的田塊會(huì)刮出凹槽，這時(shí)應(yīng)須進(jìn)行手動(dòng)提鏟操作以減少刮泥負(fù)載，及時(shí)向作業(yè)田塊灌水到保持2 cm左右的水位，保證作業(yè)較佳效果。

6、作業(yè)田塊的平整情況對(duì)機(jī)具作業(yè)的影響

在作業(yè)時(shí)若平整田面平整度差，平地鏟向前傾角不應(yīng)過(guò)大，若平整前田面平整度好，則平地鏟應(yīng)具有較大的前傾角度，平地作業(yè)效果較好，原因是平地鏟向前傾斜后，減少了牽引阻力，提高了平整效率。平地作業(yè)前的水田田面狀況對(duì)平地作業(yè)效果影響較大，若兩塊地旋耕和浸泡的時(shí)間不同，導(dǎo)致平整前水田土壤的狀態(tài)不同，對(duì)作業(yè)的綜合效果的影響也就不同。

通過(guò)對(duì)水田激光平地機(jī)的使用，激光平地技術(shù)與傳統(tǒng)方式相比，能夠大幅的改善農(nóng)田的平地狀況，在有條件的區(qū)域替代人、畜和常規(guī)的水田平整作業(yè)機(jī)具。提高了土地的利用率，節(jié)約灌溉用水。有效推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化。